Според документация можете да изпратите SIGTERM или SIGQUIT. SIGTERM е за предпочитане. И в двата случая никога не използвайте SIGKILL (както знаете от личен опит).
Редактиране: от друга страна това, което изпитвате, не е нормално и може да означава неправилна конфигурация или грешка. Моля, поискайте съдействие на pgsql-admin пощенски списък.