PostgreSQL е разделен на няколко пакета и има psql инсталиран не означава, че пакетите за разработка също са инсталирани.
Според съобщението за грешка:
имате нужда от:
# apt-get install postgresql-server-dev-9.1
Също така имайте предвид, че има APT pgdg хранилище предоставяне на скорошни предварително компилирани версии на пакети, свързани с postgres (включително postgis), които можете да използвате вместо самокомпилиране.
Ако системата ви е настроена да използва това хранилище, просто направете:
# apt-get install postgresql-9.1-postgis-2.0
