Вие използвате:
COPY tablename FROM 'filename';
това няма да работи - RDS няма представа какво е 'filename'.
Трябва да използвате psql
\copy
на командата , който копира от локалния клиент, или опцията за „импортиране на данни“ на PgAdmin-III.
Ръководството за RDS разглежда това по-подробно .