Използване на SQL като xlookup

Ако приемем, че KFC и Tesco също се съхраняват някъде в c2 таблица (която не показахте, така че трябва да позная), тогава предполагам, че просто се нуждаете от друго присъединяване:

Select c0.FID, 
       c0.Comments,
       c1.sid,
       c2.Companyname, 
       c2.ResearchID,
       r.companyname as research_company_name
From c0
  Left join c1 on c1.FID = c0.FID
  Left join c2 on c2.sid = c1.sid --<< changed from your original query
  left join c2 as r on r.sid = c2.researchid --<< this finds a company that matches the researchid column

Вашата заявка съдържа условието за присъединяване on c2.SID = b2.SID което би довело до грешка, тъй като нямате псевдоним b2 в твоя пример. Предполагам, че имате предвид c2.sid = c1.sid