Как да отстраня грешки в запаметените процедури на postgresql?

За да „отпечатате“ съобщение, можете да използвате raise notice от PL/pgSQL функция:
https://www.postgresql.org/docs/current/static/plpgsql-errors-and-messages.html

Имайте предвид, че клиентът трябва да е задал стойността на „client_min_messages“ на подходящото ниво, за да получи „известието“.

pgAdmin има дебъгер за функции:https://www.pgadmin.org/docs/1.18/debugger.html

(Но аз никога не съм го използвал, тъй като не използвам pgAdmin).