Можете да използвате конструкцията -v, напр.
psql -v v1=12 -v v2="'Hello World'" -v v3="'2010-11-12'"
и след това се отнасяйте към променливите в sql като :v1, :v2 и т.н.
select * from table_1 where id = :v1;
Моля, обърнете внимание как предаваме стойност на низ/дата, използвайки два кавички " '...' "