Във вашия файл MANIFEST.MF трябва да има запис, който препраща към драйвера на Postgres. И драйверът трябва да се копира, така че да е достъпен от истинското местоположение на jar файловете.
Така че вашият MANIFEST.MF трябва да включва нещо подобно:
Път на класа:lib/postgresql-9.0-801.jdbc4.jar
Ако JDBC драйверът е част от вашия NetBeans проект, NetBeans би трябвало да го копира в dist/lib.
Ако не искате да промените файла на манифеста (или не можете), трябва ръчно да препратите всички необходими библиотеки в командния ред. Но тогава не можете да използвате -jar опция още:
java -cp postgresql-9.0-801.jdbc4.jar;OrdersImport.jar com.mypackage.MyMain C:\orders\sometextfile.txt
Не забравяйте, че трябва да посочите основния клас, когато използвате -cp или -classpath
