Намерих начин да отстраня проблема. Инсталирах postgresql с homebrew (дори ако вече беше инсталиран на моя компютър), след това инсталирах php5.6 със следния команден ред:
brew install php56 --without-mysql --without-apache --with-postgresql
След това деинсталирам postgresql с homebrew
brew uninstall postgresql
И накрая инсталирах php5.6 pdo-pgsql
brew install php56-pdo-pgsql
Надявам се, че ще помогне!
