Първото нещо, което трябва да направите, е да инсталирате зависимостите.
sudo apt-get build-dep python-psycopg2 sudo apt install python3-psycopg2 # Python 3
След това отидете във вашия virtualenv и използвайте:
pip install psycopg2-binary
Тези две команди трябва да решат проблема.