грешка в sql израза:колона .. не съществува

Не, колоната FK_Numbers_id не съществува, само колона "FK_Numbers_id" съществува

Очевидно сте създали таблицата с двойни кавички и следователно всички имена на колони вече са чувствителни към малки и големи и трябва да използвате двойни кавички през цялото време:

select sim.id as idsim, 
       num.id as idnum 
from main_sim sim 
   left join main_number num on ("FK_Numbers_id" = num.id);

За да обобщите това, което вече е документирано в ръководството:

Колоната foo и FOO са идентични, колоните "foo" и "FOO" не са.