MongoDB:резултатът от заявката съответства на всяка стойност в масива

Трябва да погледнете $in оператор в MongoDB. Използвайте го с намиране, след което, за да направите заявката си по-бърза, можете да използвате lean метод :с него mongoDB ще върне JS обекти, а не Mongoose модел/обекти.

YourModel.find({storeID: {$in: storeIDarray }}).lean().exec(yourCallback);

След това можете да използвате reduce метод върху резултантния масив:

yourResult.reduce((acc, el) => acc.concat(el.sensorID), []);

Надявам се да помогне,
С най-добри пожелания