Почти сте готови, просто не добавяйте ^
и $
котви. И главните букви A-F
диапазон дори не е необходим, тъй като изглежда, че Express съвпада с малки и големи букви:
app.post('/:mongoId([0-9a-f]{24})', function(req, res){
var id = req.param('mongoId');
...
});