поставяте условията в [ {}, {}, {}, {}] масив (тъй като масивът е валиден json).
db.inventory.find( { $or: [ { "symptom_1": "Z001" }, {"symptom_2": "Z002" }] })
всъщност може да търсите оператора $in, който работи в общо поле
db.collection.find({ "symptom_1": { $in: ["Z001", "Z002", "A001", "A002", "A003"]});
и изглежда, че искате да прегледате всички полета за симптоми, така че използвайте $or и $in като такива
db.collection.find({$or:
[
{"symptom_1": { $in: ["Z001", "Z002", "A001", "A002", "A003"]}},
{"symptom_2": { $in: ["Z001", "Z002", "A001", "A002", "A003"]}} ,
...
]} );
скобите може да не съответстват, но започнете с това.