Актуализирайте поддокумент в Mongodb, който съхранява идентификатор(а)

Можете да използватеактуализацията метод с $push оператор за добавяне на нова категория:

db.collection.update( <query>,
                      { $push: { categories: {name: "category3" } }
                   )

MongoDB Docs на $push:http://docs.mongodb.org/ manual/reference/operator/update/push/