Mongodb търсене масив от елементи с комбиниран резултат

Трябва да стартирате това картографиране извън $lookup като стартирате $map заедно с $arrayElemAt за да получите единична двойка от двата масива и след това да приложите $mergeObjects за да получите един обект като резултат:

db.Order.aggregate([
    {
        $lookup: {
            from: "products",
            localField: "context.products.id",
            foreignField: "_id",
            as: "productDetails"
        }
    },
    {
        $addFields: {
            productDetails: {
                $map: {
                    input: "$productDetails",
                    in: {
                        _id: "$$this._id",
                        name: "$$this.context.name"
                    }
                }
            }
        }
    },
    {
        $project: {
            _id: 1,
            "context.products": {
                $map: {
                    input: "$context.products",
                    as: "prod",
                    in: {
                        $mergeObjects: [
                            "$$prod",
                            { $arrayElemAt: [ { $filter: { input: "$productDetails", cond: { $eq: [ "$$this._id", "$$prod.id" ] } } }, 0 ] }
                        ]
                    }
                }
            }
        }
    }
])

Mongo Playground

Целите на последната стъпка е да се вземат два масива:products и productDetails (изходът от $lookup ) и намерете съвпадения между тях. Знаем, че винаги има едно съвпадение, така че можем да получим само един елемент $arrayElemAt 0 . Като резултат от $map ще има единичен масив, съдържащ "обединени" документи.