В момента се опитвате да актуализирате въз основа на низ, а не на ObjectId.
Уверете се, че сте инициализирали нов ObjectId от низа, когато създавате вашата заявка:
mongoDB.getCollection("restaurants").updateOne(
new BasicDBObject("_id", new ObjectId("56110fe1f882142d842b2a63")),
new BasicDBObject("$set", new BasicDBObject("zipcode", "10462"))
);