Според Документи на Djongo за ArrayField трябва да създадете пример по този начин:
entry = Entry()
entry.authors = [{'name': 'John', 'email': 'john@mail.com'},
{'name': 'Paul', 'email': 'paul@mail.com'}]
entry.save()
Така че във вашия случай бихте направили това.
items = Items()
items.inventory = [
{'item_name': 'Helmet'}
]
items.save()
