Това се причинява, защото имате цикъл, образуван от класовете, които се препращат един към друг, очевидно драйверът не е оборудван да се справи с това и не съм убеден, че трябва.
Трябва да решите как искате тези данни да бъдат моделирани в базата данни.
Ако имате две колекции, една от компании и една от служители, тогава на ниво данни трябва да включите само идентификатори за препратките.
Ако обаче имате само една колекция от компании, тогава просто трябва да промените класа на служителите, за да препраща обратно към компанията с идентификатор вместо препратка към обект.
Това обаче трябва да се случи само в базата данни, можете да разширите модела си във вашия c# код, за да добавите автоматично препратката към обекта или да го заредите мързеливо и т.н. (избягвайки проблеми с избор на N+1, както правите) в зависимост от това какво е подходящо за ситуацията.
