MongoDB масив за търсене на обекти по поле (условия за присъединяване и некорелирани подзаявки)

steps.step оценява на масив от низове в този случай ["s1", "s2"] . Редовният $lookup поддържа такова сравнение и прави $in зад сцената.

Във вашия втори пример използвате $expr така че трябва да използвате изразен език, следователно трябва да използвате $in оператор:

$expr: { $in: ['$_id', '$$stepId'] }

Mongo Playground