Използвайте $lookup в масив от обекти

Можете да го направите с нещо подобно в MongoDB 3.2, ако приемем, че колекцията, която съдържа подробностите, е video.details и полето, към което се присъединявате отляво, е _id :

[  
   {  
      $unwind:"$videos"
   },
   {  
      $lookup:{  
         from:"video.details",
         localField:"videos.videoId",
         foreignField:"_id",
         as:"details"
      }
   },
   {  
      $group:{  
         _id:"$_id",
         name:{  
            $first:"$name"
         },
         videos:{  
            $push:{  
               videoId:"$videos.videoId",
               videoDetails:"$details"
            }
         }
      }
   }
]

Така че основно правите вашето търсене, но по-късно в $group етап изграждате изхода по начина, по който ви харесва. може да не се нуждаете от първия етап на $unwind, ако използвате MongoDB 3.3.4 или по-нова версия (преди това $lookup на масиви не беше разрешено).