Трябва да публикувате подходящия порт в контейнера с -p аргумент, т.е.:
docker run -p 27017:27017 -v "$(pwd)":/data --name mongo -d mongo mongod --smallfiles
Това ще направи порт 27017 достъпен на хоста (VM във вашия случай) и ще препрати трафика към порт 27017 на контейнера.
