Доста е просто:
- Ако сте декларирали изрично полето _id в схемата, трябва да го инициализирате изрично
- Ако не сте го декларирали в схемата, MongoDB ще го декларира и инициализира.
Това, което не можете да направите, е да го имате в схемата, но да не го инициализирате. Ще изведе грешката, за която говорите