За да използвате mongo+srv протокол, трябва да инсталирате pymongo-srv Стартирайте тази команда, за да го направите с python 3:
pip3 install pymongo[srv]
или тази за други версии:
pip install pymongo[srv]
И както е предложено от @lukrebs, добавете кавички за ZSH :
pip3 install 'pymongo[srv]'