В pymongo можете да актуализирате с:mycollection.update({'_id':mongo_id}, {"$set": post}, upsert=False)
Параметърът Upsert ще се вмъкне вместо да се актуализира, ако публикацията не бъде намерена в базата данни.
Документацията е достъпна на сайта на mongodb.
АКТУАЛИЗИРАНЕ За версия> 3 използвайте update_one вместо актуализация :
mycollection.update_one({'_id':mongo_id}, {"$set": post}, upsert=False)
