Намерих това просто решение, търсех нещо по-добро, но без късмет...
until [ "`docker inspect -f {{.State.Running}} CONTAINERNAME`"=="true" ]; do
sleep 0.1;
done;
или ако искате да изчакате, докато контейнерът се отчете като здрав (ако приемем, че имате здравна проверка)
until [ "`docker inspect -f {{.State.Health.Status}} CONTAINERNAME`"=="healthy" ]; do
sleep 0.1;
done;