Ако ви разбирам правилно, искате да получите достъп до Id свойство като низ, но имат Id запазен като ObjectId в MongoDB. Това може да се постигне с помощта на BsonRepresentation с BsonId .
[BsonId]
[BsonRepresentation(BsonType.ObjectId)]
public string Id { get; set; }
Подробности можете да намерите тук.