Errno 121, дублиран ключ при запис или актуализиране?

Това е вероятно, защото сте посочили поне едно ограничение със същия идентификатор като колона:

/* You already have a column named `restaurant` in this table, 
   but are naming the FK CONSTRAINT `restaurant` also... */
CONSTRAINT `restaurant`
    FOREIGN KEY (`restaurant` )
    REFERENCES `mydb`.`restaurants` (`id` )
    ON DELETE NO ACTION
    ON UPDATE NO ACTION)

Трябва да използва различен идентификатор за ограничението като fk_restaurant както в :

CONSTRAINT `fk_restaurant`
    FOREIGN KEY (`restaurant` )
    REFERENCES `mydb`.`restaurants` (`id` )
    ON DELETE NO ACTION
    ON UPDATE NO ACTION)

И същото нещо в food таблица:

  /* Name it fk_food */
  CONSTRAINT `fk_food`
    FOREIGN KEY (`food` )
    REFERENCES `mydb`.`food` (`id` )
    ON DELETE NO ACTION
    ON UPDATE NO ACTION,
  /* Name it fk_restaurant */
  CONSTRAINT `fk_restaurant`
    FOREIGN KEY (`restaurant` )
    REFERENCES `mydb`.`restaurants` (`id` )
    ON DELETE NO ACTION
    ON UPDATE NO ACTION)

Това са единствените три, които виждам, но може да има и други, които съм пропуснал.