ето SQL, който работи за мен, за да получа пътя "навигационен път" от всяка точка в дървото. Надявам се да помогне.
SELECT ancestor.id, ancestor.title, ancestor.alias
FROM `categories` child, `categories` ancestor
WHERE child.lft >= ancestor.lft AND child.lft <= ancestor.rgt
AND child.id = MY_CURRENT_ID
ORDER BY ancestor.lft
Кат