Опитахте ли да създадете псевдоним на вашата таблица table2 и да я присъедините два пъти към Table_One, както е показано по-долу?
SELECT
t1.PrimaryKey,
c1.ColumnA AS Column1,
c2.ColumnA AS Column2
FROM Table_One t1
JOIN Table_two c1 ON t1.Column1 = c1.ID
JOIN Table_two c2 ON t1.Column2 = c2.ID;