динамично създаване на #temp таблица и след това се използва за вмъкване на данните

Това е така, защото обхватът на EXEC израз е различен от обхвата на съдържащия sproc. Това е вашето обаждане до EXEC създава временната таблица и след това тя автоматично се премахва като обхват за EXEC е ляво. По принцип трябва да направите всичко вътре в едно EXEC изявление:

DECLARE @sql VARCHAR(MAX)
SET @sql = 'SELECT * INTO #temp
            FROM ' + @PKSchema + '.dbo.' + @PKTableName + ' WHERE 1<>1
            INSERT INTO #temp ...'

EXEC(@sql)