SQL заявка за времеви интервали. Синтактични грешки.

Не можете да използвате JOIN по този начин трябва да използвате CROSS APPLY или OUTER APPLY (приемайки SQL Server). Също така, моля, добавете дължина към varchar. Сега опитайте това:

SELECT r.user_id, r.reading_time start_time, rm.reading_time end_time, 
       (CONVERT(varchar(10), r.x)+' ; '+CONVERT(varchar(10), r.y)) start_point, 
       (CONVERT(varchar(10), rm.x)+' ; '+CONVERT(varchar(10), rm.y)) end_point 
FROM Readings r 
OUTER APPLY (SELECT TOP 1 r2.user_id, r2.reading_time, r2.x, r2.y
             FROM Readings r2
             WHERE r2.user_id=r.user_id and 
                   r2.reading_time < r.reading_time
             ORDER BY r2.reading_time desc) rm 
ORDER BY 1,2 desc;

Ето демонстрация за да опитате.