Да се ​​върне ли ИД при INSERT?

Просто трябва да добавите @ID към колекцията от параметри и след това да го извлечете по този начин,

cmd.Parameters.Add("@ID", SqlDbType.Int, 4).Direction = ParameterDirection.Output;
cmd.ExecuteNonQuery();
//Now just read the value of: cmd.Parameters["@ID"].value

Или, ако предпочитате този синтаксис:

SqlParameter param = new SqlParameter("@ID", SqlDbType.Int, 4);
param.Direction = ParameterDirection.Output;
cmd.Parameters.Add(param);