Повторно използване на SqlCommand?

да. Ще искате да сте сигурни, че извиквате myCommand.Parameters.Clear между всяко извикване, за да изхвърлите параметрите, но нищо не ви пречи да използвате повторно обекта. (Не използвам C# често, така че това може да има грешка или две в текста)

myConStr = ConfigurationManager.ConnectionStrings["MyConnString"].ConnectionString;
myConn = new SqlConnection(myConStr);
myConn.Open();

myCommand = new System.Data.SqlClient.SqlCommand("team5UserCurrentBooks3", myConn); 
myCommand.CommandType = CommandType.StoredProcedure;
myCommand.Parameters.AddWithValue("@book_id", bookID);
myCommand.Parameters.AddWithValue("@user_id", userID);
myCommand.ExecuteNonQuery();

myCommand.Parameters.Clear();
myCommand.CommandText= "NewStoredProcedureName";
myCommand.CommandType = CommandType.StoredProcedure;
myCommand.Parameters.AddWithValue("@foo_id", fooId);
myCommand.Parameters.AddWithValue("@bar_id", barId);
mycommand.ExecuteNonQuery();

myCommand.Parameters.Clear();
myCommand.CommandText = " SELECT * FROM table1 WHERE ID = @TID;"
myCommand.CommandType = CommandType.Text;
myCommand.Parameters.AddWithValue("@tid", tId);
SqlReader rdr;
rdr = myCommand.ExecuteReader();