Как да пренапиша тази MySQL заявка, така че да не извежда тази грешка:Не можете да посочите целевата таблица „crawlLog“ за актуализация в клаузата FROM?

Защо да използвате подизбор? INSERT INTO ... SELECT съществува:

INSERT INTO crawlLog (companyId, timeStartCrawling)
SELECT companies.id, NOW()
FROM companies
LEFT OUTER JOIN crawlLog
ON companies.id = crawlLog.companyId
WHERE crawlLog.companyId IS NULL
LIMIT 1

И по този начин не трябва да се оплаква от използването на таблица както в частта INSERT, така и в частта SELECT