имах подобен проблем. вероятно защото се опитвате да вмъкнете numpy int32 и mysql не може да го поддържа. можете да конвертирате numpy int в python int, като изпълните numpyint.item() .
бих препоръчал да проверите типа на всяка променлива, която се опитвате да вмъкнете (type(foo) ), за да се уверите, че всички стойности са от тип, който mysql може да поддържа.
