MySQL:открийте липсващите идентификатори на поръчки

Ето друго решение за това:

CREATE TABLE TEMP 
(n int);
INSERT INTO Temp VALUES(0),(1),(2),(3),(4),(5),(6),(7),(8),(9);

SET @maxid = (SELECT MAX(orders_id) FROM orders);

SELECT     s.id 
FROM
(
    SELECT id
    FROM
    (
       SELECT t4.n * 1000 + t3.n * 100 + t2.n * 10 + t1.n + 1 AS id
       FROM         TEMP AS t1
       CROSS JOIN TEMP AS t2
       CROSS JOIN TEMP AS t3
       CROSS JOIN TEMP AS t4
    ) t 
    WHERE id BETWEEN 1000 AND @maxid
) s 
LEFT JOIN orders t ON s.id = t.`orders_id` 
WHERE t.`orders_id` IS NULL;

Това трябва да ви даде orders_id s:

ID
1001
1002
1005
1006
1008
1009
1010
1011
1012
1013
1014
1015
1016
1017
1018
1019
1021
1022
1023
1024

Демонстрация на SQL Fiddle

Имайте предвид, че: Създадох TEMP таблица със стойности от 0 до 9, за да използвате за генериране на опорна таблица, съдържаща стойности от 1 до 10 000, вместо цикъла while, който сте имали в заявката, която сте публикували. Можете да контролирате стойностите от тази таблица в зависимост от стойностите във вашата таблица. Ако сте имали стойности, които надвишават 10000 CROSS JOIN TEMP маса още веднъж.

Актуализация: Ако orders_id е от тип данни varchar просто го преобразувайте в INTEGER така:

SELECT     s.id 
FROM
(
    SELECT id
    FROM
    (
       SELECT t4.n * 1000 + t3.n * 100 + t2.n * 10 + t1.n + 1 AS id
       FROM         TEMP AS t1
       CROSS JOIN TEMP AS t2
       CROSS JOIN TEMP AS t3
       CROSS JOIN TEMP AS t4
  ) t WHERE id between 1000 AND @maxid
) s 
LEFT JOIN
(
    SELECT CONVERT(orders_id, UNSIGNED INTEGER) AS orders_id 
    FROM orders
) t ON s.id = t.`orders_id` 
WHERE t.`orders_id` IS NULL;

Актуализирана демонстрация на SQL Fiddle