Референтна грешка на node.js при включване на файл

ако искате нещо от db модула да бъде достъпно в други модули, трябва да го изложите, като използвате module.exports

добавете в края на вашия db.js файл:

module.exports = {
  appModel : appModel,
  Device : Device
};

и след това във вашия index.js можете да направите:

device = new connection.Device({
  id: 93,
  name: 'test1'
});

можете да прочетете повече за него тук