Променете TeacherId от varchar към int . Таблицата за създаване ще изглежда малко по следния начин:
CREATE TABLE Teacher (
TeacherId int unsigned not null auto_increment primary key
auto_increment ще започва от 1 и автоматично ще се увеличава с 1 при всяко вмъкване.
Ако трябва добавете пред T , винаги можете да го направите с CONCAT или в php кода.