Персонализирана MySQL функция за изчисляване на разстоянието на Хаверсинус?

Да, можете да създадете съхранена функция за тази цел. Нещо подобно:

DELIMITER //
  DROP FUNCTION IF EXISTS Haversine //
  CREATE FUNCTION Haversine
    ( myLat FLOAT
    , myLong FLOAT
    , db_lat FLOAT
    , db_long FLOAT
    , unit VARCHAR(20)
    )
    RETURNS FLOAT
      DETERMINISTIC
    BEGIN
      DECLARE haver FLOAT ;

      IF unit = 'MILES'                    --- calculations
        SET haver = ...                --- calculations

      RETURN haver ;
    END  //
DELIMITER ;

Не мисля, че предлага някакво увеличение на скоростта, но е добро поради всички останали причини, които споменахте:четливост, многократна употреба, лекота на поддръжка (представете си, че откриете грешка след 2 години и трябва да редактирате кода след (няколко) стотици места).