MySql обединява множество таблици с различен брой редове

Като се имат предвид вашите данни, тази заявка трябва да връща това, което искате:

SELECT t1.*,
       GROUP_CONCAT(t2.info SEPARATOR '|') AS info,
       GROUP_CONCAT(t2.data SEPARATOR '|') AS data
FROM table1 t1 LEFT JOIN
     join j
     ON j.id_a = t1.id_a LEFT JOIN
     table2 t2
     ON t2.id_b = j.id_b
WHERE t1.id_a = ?
GROUP BY t1.id_a;

Ако желаете, можете да премахнете дубликатите с помощта на DISTINCT :

SELECT t1.*,
       GROUP_CONCAT(DISTINCT t2.info SEPARATOR '|') AS info,
       GROUP_CONCAT(DISTINCT t2.data SEPARATOR '|') AS data
FROM table1 t1 LEFT JOIN
     join j
     ON j.id_a = t1.id_a LEFT JOIN
     table2 t2
     ON t2.id_b = j.id_b
WHERE t1.id_a = ?
GROUP BY t1.id_a;

Обикновено обаче е по-добре да коригирате заявката, така че да не генерира дубликати.