Конструирайте графика на вложен обект от SQL hasmany връзка

Можете да направите това, като използвате агрегати и/или подзаявки. Нещо като:

select title, content, json_agg(comments.author, comments.message) as comments
from articles 
join comments on articles.article_id = comments.article_id
group by article_id;

Ако имате нужда от това обобщено в един низ/json/нещо - просто го обвийте в друга обобщена заявка като тази:

select json_agg(sub)
from (
  select title, content, json_agg(comments.author, comments.message) as comments
  from articles 
  join comments on articles.article_id = comments.article_id
  group by article_id) sub;

Това е заявка на Postgres. Нямате опит с Mysql.