Как да комбинирам таблици със SQL?

Вашата заявка ще бъде:

SELECT * FROM movies m
INNER JOIN history h ON h.movie_id = m.id
WHERE h.user_id = $id
ORDER BY h.id  --not sure what you want to order by, but it goes here

Като се има предвид това, трябва да сте наясно с SQL Injection. Трябва да използвате подготвени отчети вместо просто да добавяте променливи директно в заявката си.