Подгответе MySQL израз с функция IN().

Можете да използвате подготвени изрази с PDO :

$dbh    = new PDO('mysql:host=localhost;dbname=test', $user, $pass);
$params = array(1,2,3);
$values = implode(',', array_fill(0, count($params), '?')); // ?,?,?
$sql    = "select * from foo where bar in ($values)";
$stmt   = $dbh->prepare( $sql );

$stmt->execute( $params );

Като използвате подготвени отчети, избягвате необходимостта да избягвате вашите данни. Все пак ще трябва да го потвърдите.