Трябва да зададете дата и час. Вашата колона created_at автоматично ще бъде актуализирана до текущия времеви печат при вмъкване. Вижте документацията на Автоматична инициализация и актуализиране за TIMESTAMP .
Вашето изявление трябва да бъде
cursor.execute("""INSERT INTO temps VALUES (%s,%s,CURRENT_TIMESTAMP)""",(avgtemperatures[0],avgtemperatures[1]))