PropertyAccessException:Грешка при достъп до полето

Имате несъответствие във вашите параметри, т.е. опитвате се да посочите Long като параметър за потребителски тип:

Можете да го промените по един от двата начина:

@Query("DELETE FROM Collaborator c WHERE c.user.id = :userId AND c.task.id = :taskId")
void deleteUserFromTask(@Param("userId") Long userId, @Param("taskId") Long taskId);

или

@Query("DELETE FROM Collaborator c WHERE c.user = :user AND c.task = :task")
void deleteUserFromTask(@Param("user") User user, @Param("task") Task task);