Грешка във вашия SQL синтаксис; проверете ръководството, което съответства на версията на вашия MySQL сървър

Използвайте ` обратни точки за MYSQL запазени думи...

името на таблицата "table" е запазена дума за MYSQL...

така че вашата заявка трябва да бъде както следва...

$sql="INSERT INTO `table` (`username`, `password`)
VALUES
('$_POST[username]','$_POST[password]')";