Възможно ли е за всеки от ДВЕ циклични текстови полета?

Трябва да получите индексите за достъп до стойностите в другия масив:

foreach($_POST['experiences'] as $idx => $experience) {
    $sql = "INSERT INTO experiences (number, experience, years)
            VALUES ({$idx}, {$experience}, {$_POST['years'][$idx]}");
    // execute query, etc
}

Това ще работи, но вероятно не трябва да го правите по този начин, защото ви оставя отворени за SQL инжекции . По-добър начин да направите това би бил чрез дезинфекция на вашите входове (напр.: mysql_reaL_escape_string или неговия еквивалент на mysqli)

Най-добрият начин би бил използването на подготвени изявления :

$stmt = $dbh->prepare("INSERT INTO experiences (number, experience, years) 
                       VALUES (?, ?, ?)");

foreach($_POST['experiences'] as $idx => $experience) {
    // pass values and execute
    $stmt->execute(array($idx, $experience, $_POST['years'][$idx]));
}