Как да използвате клауза in в подзаявка

Без нормализиране можете да опитате това. Но тази заявка няма да бъде SARGable и като ypercube посочи съхраняване на разделен със запетая списък в db е лоша идея .

  SELECT T2.ID,
         GROUP_CONCAT(T1.NAME SEPARATOR  ',')
   FROM TABLE2 AS T2
        INNER JOIN  TABLE2 AS T1
        ON FIND_IN_SET (T1.ID , T2.ITEM_ID )
   GROUP BY 
         T2.ID