Използва се COUNT в GROUP_CONCAT

Трябва да COUNT() с GROUP BY във вътрешен SELECT първо клауза и след това приложете GROUP_CONCAT();

SELECT GROUP_CONCAT(cnt) cnt
FROM (
    SELECT COUNT(*) cnt
    FROM table1
    GROUP BY fk_company
) q;
 

Изход:

Ето SQLPiddle демонстрация.