SQL, липсва край, но защо?

Трябва да декларирате всички променливи, преди да използвате SET . Като алтернатива можете да пуснете SET и използвайте тази подзаявка като стойност по подразбиране:

declare circuitid INT DEFAULT (
    SELECT IDCIRCUIT  
    FROM RESERVATION 
    WHERE IDRESERVATION=idResa
);